Por la carretera AV-941 hacia El Barco de Ávila, nos encontramos con Navacepeda de Tormes, uno de los tres cascos urbanos de San Juan de Gredos. Navacepeda es una empinada localidad donde se ubica la iglesia famosa por tener "una mano de oso pardo". Esta curiosidad se remonta al siglo XVII cuando un agricultor de la localidad parece que como agradecimiento a salvar su vida en un enfrentamiento con un oso pardo, le cortó la garra con una guadaña, y decidió colgarla en la puerta principal de la iglesia. Aunque se tienen referencias de dicha mano en un libro de Hemingway, tendría que ser en el año 2007 cuando la prueba del carbono 14 datara dicha mano hacia 1600. Por desgracia el oso pardo se extinguió poco después de la Sierra de Gredos.

Pasado Navacepeda nos encontramos una carretera a mano derecha que nos lleva a otro de los cascos urbanos de San Juan de Gredos, en este caso La Herguijuela, que nos da acceso al Puerto de Peñanegra, famoso en la zona por estar cortado por la nieve en varias ocasiones cada año y por ser un lugar frecuentado por parapentistas que vuelan sobre el Valle del Corneja y Piedrahita.